Быстрый Cтарт

Краткое описание

Модель была спроектирована как универсальное гусеничное шасси для различных сценариев применения: от простых ландшафтов до больших и сложных территорий, требующих высокой проходимости. Робот имеет широкий спектр возможностей для разработки, адаптации к различным сферам деятельности, благодаря независимой системе подвески, имеющей способность преодолевать различные подъемы (с углом наклона до 36 градусов), может подниматься по лестнице и также обладает высокой грузоподъемностью (до 70 кг). Его можно использовать для разработки задач осмотра и разведки, спасения, универсального спецтранспорта и т. д.

bunker bunker Размеры Bunker

Настройка робота

Для того, чтобы включить робота, необходимо нажать на кнопку включения питания (слева от красной аварийной кнопки):

Панель Bunker

По истечении, примерно 30 секунд, робот готов к работе.

Обязательным пунктом на этапе эксплуатации служит предварительный внешний осмотр робота перед каждым включением на наличие дефектов: повреждение проводки, отсутствие защищающих элементов корпуса, раскрученных винтов и прочих моментов, отличающихся от первоначального вида робота (в случае обнаружения дефектов дальнейшая эксплуатация робота возможна, однако мы не сможем гарантировать дальнейшее обслуживание в рамках гарантийного договора). Если обнаружен дефект, требуется обратиться к нашим инженерам в службу поддержки через портал ROBOHELP, они смогут оперативно ответить на любые интересующие вопросы.

Дистанционный пульт управления

Пульт управления является универсальными и на нем предварительно настроена привязка, соответствующая используемой модели робота. Не изменяйте привязку в настройках, иначе нормальное управление будет недоступно.

Основное управление

Для того, чтобы включить пульт, необходимо на несколько секунд зажать две круглые кнопки с пиктограмами включения. Пульт запустится вместе со звуковым сопровождением. Для окончания запуска 4 переключателя в верхней части пульта должны быть в верхнем положении. Если это не так, пульт сообщит о необходимости перевести их в соответствующее положение.

Основное управление

Левый стик управляет движением вперед и назад, правый стик управляет вращением влево и вправо. Скорость движения будет постоянной, пока стик находится в том же положении.

Схема расположения органов управления:

Пульт ДУ

  1. Переключатель SWA
  2. Переключатель SWB
  3. Переключатель SWC
  4. Переключатель SWD
  5. Левый стик
  6. Правый стик
  7. Кнопка включения (питания) №1
  8. Кнопка включения (питания) №2
  9. Крепление для шнурка
  10. Крепление для дополнительных устройств
  11. Экран
  12. Левое колесо VRA
  13. Правое колесо VRB

Переключатель SWB отвечает за переключение режимов управления:

  • верхнее положение - режим парковки;
  • среднее положение - режим управления с пульта

Переключатель SWC отвечает за включение/выключение света;

Как упоминалось выше, по-умолчанию пульт не требует каких-либо настроек, однако в случае некорректной работы пульта, рекомендуется выполнить следующие действия:

Настройка используемой модели

  1. Разблокируйте контроллер долгим нажатием на значок замка Настройка пульта ДУ
  2. Откроется меню Function
  3. Выберите System Настройка пульта ДУ
  4. Нажмите на Models
  5. Выберите “Model 1” (4.1) и нажмите стрелочку назад (4.2) Настройка пульта ДУ
  6. Вернитесь в Function
  7. Выберите Aux. channels Настройка пульта ДУ
  8. Выберите Channel 5 Настройка пульта ДУ

Настройка канала получения информации

Далее настройте каналы связи следующим образом: Channel 5 – VRx – Vr A

Пример настройки Channel 5 – VRx – Vr A:

  1. Нажмите на Значок селектора: Настройка пульта ДУ
  2. Выберите VRx
  3. Нажмите на окно VrA Настройка пульта ДУ
  4. Выберите VrA из установки выше, если значение не было установлено по умолчанию: Настройка пульта ДУ
  5. Проделайте аналогичные операции с другими каналами связи, значения которых представлены ниже:
Channel 6: – SWx – SWC
Channel 7 – SWx – SWA
Channel 8 – SWx – SWB
Channel 9 – SWx – SWD
Channel 10 – KEY – KEY1

После этого нажмите на кнопку выхода и перезагрузите контроллер. Настройка пульта ДУ

Калибровка контроллера

  1. Разблокируйте стартовый экран
  2. Выберите вкладку System и нажмите на Stick adjust Настройка пульта ДУ
  3. Далее необходимо левым и правым стиком выполнить следующие действия (последовательность неважна):
Левый стик вверх (до упора)
Левый стик вниз (до упора)
Левый стик влево (до упора)
Левый стик вправо (до упора)
Правый стик вверх (до упора)
Правый стик вниз (до упора)
Правый стик влево (до упора)
Правый стик вправо (до упора)
Колеса VRA и VRB влево и вправо до упора

Результатом успешной калибровки служит заполненная индикация значений MR1, MR2, MR3, MR4, VRA, VRB (допустимы небольшие отклонения, как показано на рисунке): Настройка пульта ДУ После этого нажмите на кнопку выхода и перезагрузите контроллер Настройка пульта ДУ

Интерфейсы

Интерфейс на задней панели показан на рисунке ниже:

Интерфейсы

Здесь:

Q1 - авиационный интерфейс CAN и источника питания 48 В;
Q2 - выключатель питания;
Q3 - интерфейс подзарядки;
Q4 - антенна;
Q5 - интерфейс тестирования привода;
Q6 - выключатель аварийной остановки;
Q7 - это отображение напряжение батареи.

Зарядка

Убедитесь, что робот Bunker выключен.

Вставьте вилку зарядного устройства в зарядный интерфейс Q3 на задней панели робота.

Батарея, поставляемая с BUNKER, заряжена не полностью. Пожалуйста, заряжайте аккумулятор вовремя, когда уровень напряжения на задней панели становится ниже 48 В. Условия хранения: температура для хранения аккумулятора составляет от -10 ℃ до 45 ℃;

В случае неиспользования аккумуляторной батареи необходимо заряжать и разряжать примерно раз в 1 месяц и затем хранить в состоянии полного заряда. Пожалуйста, не храните аккумулятор в высокотемпературной среде.

Аккумулятор необходимо заряжать специальным зарядным устройством, идущим в комплекте. Литий-ионные аккумуляторы нельзя заряжать при температуре ниже 0 °C, категорически запрещено модифицировать или заменять оригинальные батареи.

Панель Bunker

Индикатором полного заряда служит датчик на блоке питания, который изменит свой цвет с красного на зеленый Блок питания

FAQ

Q: BUNKER запускается правильно, но почему RC-передатчик не может управлять движением кузова автомобиля?

A: Сначала проверьте, находится ли аккумулятор в заряженном состоянии, а так же не нажата ли кнопка аварийной остановки. Затем проверьте, выбран ли правильный режим управления с помощью переключателя SWB.

Q: Пульт дистанционного управления BUNKER находится в нормальном состоянии, и информация о состоянии шасси соответствует критериям, но почему нельзя переключить режим управления кузовом и шасси на режим управления с компьютера?

A: Обычно, если BUNKER управляется с помощью пульта, это означает, что движение шасси находится под ручным управлением; для переключения на режим управления потребуется использовать специальное ПО, разработанное AgileX Robotics, чтобы взаимодействовать с роботом удаленно. Либо переключить в соответстующий режим с помощью отправки команды в CAN-шину. Для этого необходимо обратиться к соответствующей документации.

Q: Робот начал издавать звуковые сигналы при движении/ ожидании, как это исправить?

A: Этот звук сигнализирует о низком заряде батареи, необходимо проверить заряд на роботе и подключить его к зарядному устройству, ожидая его полной зарядки. Если возникает другой похожий звук, то это могут быть внутренние ошибки. Вы можете проверить соответствующие коды ошибок через шину CAN или обратиться к соответствующему техническому специалисту.

Q: Сколько робот может перемещаться по времени при полном заряде?

A: В специфику продукта работа от одного заряда изменяется не временем, а пройденным маршрутом. По заявленным характеристикам: около 10 км. В режиме ожидания энергию потребляет только электроника, поэтому робот может быть включен достаточно долго. Эксперименты показывают что время простоя может достигать 8-10 часов.

Q: Может ли робот перемещаться самостоятельно на определенной местности?

А: Да, это возможно при наличии навигационного модуля, который поставляется отдельно, а также специалиста, который сможет запрограммировать робота на выполнение автономных действий на заданной местности.

Upd by Igor P. 02.09.2024