Технические характеристики
| Параметр | Standart |
|---|---|
| Физические характеристики | |
| Размеры | 685 x 570 x 155 мм |
| Вес | 30 кг |
| Движитель | Колесный |
| Максимальная скорость передвижения | 5.7 км/ч |
| Грузоподъемность | 100 кг |
| Возможность разворота на месте | + |
| Клиренс | 30 мм |
| Максимальная высота преодолеваемого препятствия | 1 см |
| Максимальный угол подъема по наклонной поверхности (без нагрузки) | 8 ° |
| Запас хода (преодолеваемое расстояние от одного заряда) | 40 км |
| Время зарядки | 2 ч |
| Время работы (в режиме ожидания) | 8 ч |
| Класс защиты от внешнего воздействия | IP22 |
| Работа при температуре окружающей среды | -10 ~ 40℃ |
| Сменный аккумулятор | - |
| Электрические характеристики | |
| Тип аккумулятора | Литий-ионный |
| Емкость аккумулятора | 15 А*ч |
| Напряжение аккумулятора | 24 В |
| Аппаратная/механическая составляющая | |
| Методы управления роботом | Радиоканал / CAN-интерфейс |
| Радиоуправление | 2.4 Ггц (200 м дистанция) |
| Моторы приводные | 2 x 150 Вт (бесщеточные) |
| Моторы рулевого управления | - |
| Датчик положения моторов | Оптоэлектроника, 1024 |
| Режим парковки (блокировка колес) | + |
| Низкоуровневая плата управления | + |
| Бортовой компьютер | - |
| Лидар(ы) | - |
| Камера(ы) глубины | - |
| Камера(ы) оптическая | - |
| Интерфейсы для питания внешнего оборудования (клеммы) | 1 x ≈ 24 В (5A, авиаразъем прямого выхода с батареи) |
| Интерфейсы коммуникационные | CAN |
Upd by Igor P. 03.09.2024