Быстрый старт

Пользователь получает робота в неактивированном состоянии. Для активации робота Он должен обратиться на портал технической поддержки ROBOHELP и передать необходимые данные:

• Наименование компании
• Дата покупки
• MAC-адрес ¹
• Серийный номер робота В ответ пользователь получает данные для входа в личный кабинет PUDU Cloud и активированного робота, готового к работе.

---

Для успешной работы с продуктами PUDUTech также необходимо установить мобильное приложение на свой смартфон, для этого отсканируйте QR-код с соответсвующим устройством.

IOS

Android

Или воспользуйтесь прямой ссылкой на Приложение для IOS и Приложение для Андроид.

Данное приложение обеспечивает удаленный доступ к управлению и менеджменту робота, а так же позволяет получить Авторизационный код для безопасного доступа к роботу и его функциям. Например для любых манипуляций с картами, робот будет запрашивать данный код, либо отсканировать предоставленный QR используя мобильное приложение.

Авторизационный код можно найти в Центре данных облака PUDU Cloud по следующему пути: [Store Managment] -> [Store] -> [Details].

Требования к окружению

Для избегания повреждения и раннего выхода из строя робота рабочая зона, в которой робот проводит обслуживание, должна соответствовать следующим требованиям.

• Требования к дорожному покрытию

  • Поверхность дороги должна быть максимально ровной, допускаются неровности не более 5 мм
  • Уклон дороги, по которой следует робот, не должен составлять более 5°, в противном случае высока вероятность пролить жидкости на подносах
  • Ширина: минимальная ширина прохода для робота составляет 55 см, однако наилучший вариант будет если от робот до стен будет > 80 см с каждой стороны
  • Материал покрытия: пластик, металлические пластины, прорезиненное покрытие, терраццо, ковролин с высотой ворса ≤ 1 см

Покрытие не должно быть мокрым

• Требования к рабочей зоне

  • Рабочая зона: не должна быть полностью пустой, то есть должна иметь какие-либо препятствия для того, чтобы робот мог себя корректно позиционировать на объекте
  • Особые зоны: зоны с большой вероятностью падения или повреждения робота должны быть отмечены на карте робота как опасные, такие как то: рядом с лифтом, рядом с лестницами, рядом с рампами с крутым уклоном, рядом с элеваторами.

• Требования к пути

  • В режиме лазерного лидарного сканирования робот может пропустить тонкие препятствия (диаметром менее 20 мм), тонкие ножки стульев, столов, их необходимо отметить как показано на рисунке ниже.
  • Если есть черные или зеркальные поверхности и покрытия их необходимо отметить контрастной полосой на высоте 16 см от пола.

Первоначальная настройка робота

Первый запуск

Для первого старта робота в новом месте, роботу необходимо построить карту используя встроенные датчики. Этот процесс называется картирование, он выполняется без сторонних средств и вызывается напрямую с экрана робота.

1. Начинать работу стоит с выбора и разметки начальной точки для робота. Начальная точка - это точка, с которой робот начинает свой маршрут, зачастую при настройке она является и конечной точкой. Начальной точкой могут быть специальные настенные маркера и потолочные метки (поставляются в комплекте с роботом).
   Их следует разместить в желаемом месте в соотвествии c изображениями выше, при этом не стоит их размещать на отражающих поверхностях, таких как стекло, керамическая плитка или глянцевые потолки.
2. Установите робота в его начальное положение:
   - так что бы камера сверху робота смотрела ровно на потолочные метки - на растоянии около ~1 метра, так что бы камера спереди робота смотрела на настенные маркера
3. Для запуска робота убедитесь, что ключ вставлен в разъем слева снизу и переведен в состояние включения

Пожалуйста не теряйте ключ от робота, он находится в зип-пакете с сертификатом робота.

1. Включение осуществляется коротким удержанием кнопки(около 1 секунды) сверху экрана робота.
   Выключение удержанием этой кнопки в течении 3 секунд.
   Касание экрана во время движения поставит робота на паузу, до следующего касания экрана.

Создание карты на роботе

1. Запускаем инструмент для создания карт в настройках в приложении на экране робота “Settings”
   
2. Выбираем “Редактирование карт”
   
3. Создаем новую карту “New map”
   
4. Отмечаем начальную точку и начинаем толкать робота. Сопровождаем его по пути для отстройки всей карты.
   

Старайтесь не перекрывать камеры робота во время работы.

В завершение сканирования рабочей области нажмите кнопку “Finish Mapping”.

1. Выбираем желаемые функции робота (их можно изменить в любое время).
2. Модифицируем карту добавляя на нее необходимые объекты взаимодействия и опасные зоны.
   
3. Разграничивайте зоны, в которые робот не должен заезжать виртуальными стенами.
   
4. Для проверки корректности работы верните робота на начальную точку и запустите проезд к любой выбранной точке на карте.

Добавление промоматериалов

• Настройка бизнес рекламы
  Добавление промоматериалов доступно из облака PUDU Cloud. В том числе с проигрыванием звуковых файлов.
  
  1. Войти в аккаунт пользователя в облаке и выбрать необходимого робота
     
  2. Можно либо выбрать уже загруженные ранее рекламные материалы, либо добавить новые, для этого перейдите “Add Ad”
     
  3. В открывшемся окне необходимо выбрать материал, дать ему системное имя, скорректировать длительность, а так же указать период повторяемости.
     
  4. Вызвать рекламу можно так же через это облако, можно установить последовательность показа перетаскивая рекламные материалы вверх списка.

Учтите, загрузить можно изображения в формате .jpg, .jpeg, .png и .gif с максимальным весом не более 20Mb. Рекомендуемое разрешение изображения 1080х640 пикселей.
Видеофайлы должны быть в формате .mp4, а их вес не должен превышать 500Mb. Рекомендуемое разрешение трансляции 1080p.

---

1. MAC-адрес робота можно узнать из Сертификата в комплекте с роботом или в настройках в разделе “Данные о роботе” ↩