| Физические характеристики | |
| Размеры (стоя) | ≈ 1126 * 467 * 671 мм |
| Вес (с аккумулятором) | 50 кг |
| Вес аккумулятора | 5 кг |
| Время активной работы (от одного заряда) | до 2.5 ч |
| Время работы в режиме ожидания (стоя) | до 5 ч |
| Грузоподъемность в статичном состоянии (стоя) | до 80 кг |
| Грузоподъемность (в движении) | 20 кг |
| Максимальная высота преодолеваемых ступенек при подъеме по лестнице | ≤ 20 см |
| Максимальная высота преодоления одиночного препятствия | ≤ 20 см |
| Работа при температуре окружающей среды | -5 ~ 45°C |
| Максимальный угол подъема по наклонной поверхности | 35° |
| Максимальная скорость передвижения | 4.3 км/ч |
| Кратковременное погружение на глубину | 1 м |
| Максимальная длина прыжка | - |
| Класс защиты от внешнего воздействия | IP67 [ОПЦИОНАЛЬНО IP68] |
| Сменный аккумулятор | V |
| Электрические характеристики | |
| Тип аккумулятора | Литий-ионный |
| Емкость аккумулятора | 18000 мАч |
| Напряжение аккумулятора | 51.8 В |
| Напряжение зарядки аккумулятора | 58.8 В |
| Ток зарядки аккумулятора | [УТОЧНИТЬ] |
| Время зарядки аккумулятора | 2 ч |
| Аппаратная составляющая | |
| Количество бортовых компьютеров | 4 |
| Слот под бортовой компьютер №1 (Motion/Platform PC) | miniPC (на базе Intel i5-1135G7) |
| Слот под бортовой компьютер №2 (User Development) | NVidia Jetson Xavier NX |
| Слот под бортовой компьютер №3 (User Development) | NVidia Jetson Xavier NX |
| Слот под бортовой компьютер №4 (User Development) | NVidia Jetson Xavier NX |
| Лидар(ы) | [ОПЦИОНАЛЬНО RoboSense RS-LiDAR-16] |
| Камера(ы) глубины | 5 x Intel D430 |
| Камера(ы) оптическая | - |
| Интерфейсы питания (клеммы) | 3 x 36-58V (10A), 3 x 24V (10A), 3 x 12V (10A), 5 x 5V (1A) |
| Интерфейсы коммуникационные | 6 x Gigabit Network Port, 4 x RS485, 5 x USB, 4 x CAN |
| Программное обеспечение | |
| Простейшие сценарии (подъем по лестнице, переворот и т.д.) | V |
| Автономная постановка на зарядку | - |
| Программирование посредством SDK | V |
| Программирование посредством ROS | V |