H1

Модель H1 - это двухопорный робот-гуманоид, являющийся программно-аппаратным комплексом для профессиональной разработки и создания пользовательского функционала. Может использоваться в качестве платформы для обучения программированию бионических роботов и исследований.

bunker

Программирование робота осуществляется на языке С++. Возможна разработка собственных сценариев движения и различных режимов автономной работы, изменение бионики движения (походки) и т.п.

Благодаря большому количеству интерфейсов возможно подключение специального оборудования и датчиков. Устройство может быть запрограммировано для выполнения множества функций, например геодезическая оцифровка местности (при установке на него геодезической камеры), осмотра труднодоступных мест, может применяться для разработок в области искусственного интеллекта. Робот поставляется вместе с SDK (пакет unitree_sdk2), так же имеется программный слой для управления из под фреймворка ROS2 (пакет unitree_ros2).

Поставляется в одной модификации - Edu.


Table of contents