H1
Модель H1 - это двухопорный робот-гуманоид, являющийся программно-аппаратным комплексом для профессиональной разработки и создания пользовательского функционала. Может использоваться в качестве платформы для обучения программированию бионических роботов и исследований.
Программирование робота осуществляется на языке С++. Возможна разработка собственных сценариев движения и различных режимов автономной работы, изменение бионики движения (походки) и т.п.
Благодаря большому количеству интерфейсов возможно подключение специального оборудования и датчиков. Устройство может быть запрограммировано для выполнения множества функций, например геодезическая оцифровка местности и манипуляции объектами (с установкой кистей для операций с мелкой моторикой), может применяться для разработок в области искусственного интеллекта. Робот поставляется вместе с SDK (пакет unitree_sdk2), так же имеется программный слой для управления из под фреймворка ROS2 (пакет unitree_ros2).
Поставляется в одной модификации - Edu.
H1_2
Модель H1_2 - идеологическое продолжение крупногабаритного робота-гуманоида, получившего ключевые улучшения конструкции на основе опыта младшей гражданской модели робота G1 в обертке мощных электродвигателей собственной разработки Unitree M107, что, в первую очередь, позволило увеличить максимальную грузоподъемность одной руки до 7 кг, а так же уменьшить износ моторов тазового сустава, за счет уменьшения паразитных вибраций в виду неудачного дизайна базовой модели.
Вторым по важности улучшением можно считать смену и маскировку коннекторов и всех проводов, которые в стандартной модели были снаружи во внутрь корпуса, что кратно увеличивает надежность соединений от внешний воздействий и случайных коллизий с самим собой.
По аналогии с прародителем доступен в вариациях с различными кистями от Unitree Dex5-1, от Inspire Robotics, от BrainCo подвязанных в управление единым протоколом RS485 по всему роботу, исключая перекрестные решения в сравнении с H1. С возможностью установки дополнительного вычислительного модуля для разработчиков, включая флагманские решения на базе Nvidia AGX Thor.