Этот мануал черновой и еще не одобрен администратором

Калибровка

Вашего робота сносит в сторону во время ходьбы?

1. Проверьте начальное положение перед запуске робота

Руки опущены вниз и повернуты до упора внутрь

Мысок поднят максимально вверх, а пятка опущена вниз

1. Проверьте лодыжки робота, если они слишком свободно болтаются - затяните
2. Скорректируйте положение робота во время движения стрелками на пульте управления
3. Откаллибруйте imu

Ваш робот после включения принимает неправильную позу?

1. Проверьте начальное положение перед запуском робота
2. Проверьте кабели соответсвующие неправильно расположенным суставам
3. Откалибруйте моторы

Калибровка IMU

1. Включите робота
2. Подождите 2 минуты
3. На пульте управления одновременно нажмите две клавиши L2 + R2.
4. Держите тело робота вертикально и неподвижно, убедитесь, что тело вертикально по отношению к земле. Затем нажмите одновременно клавиши L2 + B.
5. Нажмите одновременно две клавиши L1+ B.
6. Перезапустите робота и попробуйте походить (пожалуйста, используйте страховочную раму)

Калибровка суставов

С новой версии программного обеспечения H1 от осени 2024 года калибровка суставов производится через приложение

1. В [Device] -> [Data] -> [Robot] найти раздел [Calibration] и запустить калибровку моторов
2. Зафиксировать робота в следующих положениях и нажимать Calibrate
3. Зафиксировать все моторы ниже таза до стопора по часовой стрелке
4. Вернуть все моторы в нижнее положение, не поворачивая мотор таз-тело
5. После успешного завершения калибровки вы увидите следующее уведомление
6. Перезапустите робота

Инструкцию в видеоформате вы можете найти во вкладке [Guides] -> [Calibration]

Проверка калибровки суставов

1. Включите робота
2. Нажмите одновременно две клавиши L2 + R2
3. Нажмите одновременно две клавиши L2 + А ( робот будет поочердно принимать диагностические положения)

1. Проверьте эффект, походив роботом (пожалуйста, используйте страховочную раму)
2. При необходимости повторите процедуру

Upd by Artem P. 31.10.2024