| Физические характеристики | | | | |
| Размеры (стоя) | 61 x 37 x 41 см | 61 x 37 x 45 см | 61 x 37 x 45 см | 61 x 37 x 51 см |
| Вес (с аккумулятором) | 12 кг | 12.2 кг | 12.7 кг | 13.7 кг |
| Максимальная скорость передвижения | 7.9 км/ч | 7.9 км/ч | 7.9 км/ч | 7.9 км/ч |
| Грузоподъемность | ≤ 7.5 кг | ≤ 7 кг | ≤ 6.5 кг | ≤ 5 кг |
| Грузоподъемность в статичном состоянии (стоя) | [УТОЧНИТЬ] | [УТОЧНИТЬ] | [УТОЧНИТЬ] | [УТОЧНИТЬ] |
| Класс защиты от внешнего воздействия | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 |
| Максимальная высота преодолеваемых препятствий (высота ступеньки) | ≤ 15 см | ≤ 15 см | ≤ 15 см | ≤ 15 см |
| Максимальный угол подъема по наклонной поверхности (без нагрузки) | 40 ° | 40 ° | 40 ° | 40 ° |
| Время работы (от заряда) | 1.5 ~ 2 ч | 1.5 ~ 2 ч | 1.5 ~ 2 ч | 1.5 ~ 2 ч |
| Преодолеваемое расстояние (от одного заряда) | 5 км | 4 км | 3.4 км | 2.7 км |
| Работа при температуре окружающей среды | [УТОЧНИТЬ] | [УТОЧНИТЬ] | [УТОЧНИТЬ] | [УТОЧНИТЬ] |
| Предназначен для промышленного применения | НЕТ | НЕТ | НЕТ | НЕТ |
| Сменный аккумулятор | ДА | ДА | ДА | ДА |
| Автономная постановка на зарядку | НЕТ | НЕТ | НЕТ | НЕТ |
| Дальность радиоуправления | ограничено зоной Wi-Fi | ограничено зоной Wi-Fi | ограничено зоной Wi-Fi | ограничено зоной Wi-Fi |
| Электрические характеристики | | | | |
| Напряжение / Емкость аккумулятора | 28.8 В / 4400 мАч | 28.8 В / 4400 мАч | 28.8 В / 4400 мАч | 28.8 В / 4400 мАч |
| Напряжение зарядки аккумулятора | 32.8 В | 32.8 В | 32.8 В | 32.8 В |
| Ток зарядки аккумулятора | 5 А | 5 А | 5 А | 5 А |
| Аппаратная составляющая | | | | |
| Количество бортовых компьютеров | 1 | 1 | 2 | 2 |
| Слот под бортовой компьютер №1 (Motion PC) | miniPC (на базе RK3588) | miniPC (на базе RK3588) | miniPC (на базе RK3588) | miniPC (на базе RK3588) |
| Слот под бортовой компьютер №2 (Perception PC) | - | - | NVIDIA Jetson Xavier NX | NVIDIA Jetson Xavier NX |
| Лидар | - | - | - | LSLIDAR |
| RGB-камера | V | V | V | V |
| Камера глубины | - | - | 1 x Intel Realsense D435i | 1 x Intel Realsense D435i |
| Ультразвуковой датчик расстояния | Спереди и сзади | Спереди и сзади | Спереди и сзади | Спереди и сзади |
| Интерфейсы питания (клеммы) | - | 5 В / 12 В / 24 В | 5 В / 24 В | 5 В / 24 В |
| Интерфейсы коммуникационные | - | Wi-Fi, Ethernet | Wi-Fi, Ethernet, HDMI, USB Type-C, USB 3.0, | Wi-Fi, Ethernet, HDMI, USB Type-C, USB 3.0, |
| Программное обеспечение | | | | |
| Простейшие сценарии (танец, лестница, бег, переворот и т.д.) | V | V | V | V |
| Программирование посредством SDK | V | V | V | V |
| Программирование посредством ROS | V | V | V | V |
| SLAM-режим | - | - | - | V |
| Следование за человеком | V | V | V | V |
| Обход препятствий | - | - | V | V |
| Интеллектуальный подъем по лестнице | - | - | - | - |