Технические характеристики
| Параметр | Pro | Edu | Edu Plus |
|---|---|---|---|
| Физические характеристики | |||
| Размеры (стоя) | 70 x 31 x 40 см | 70 x 31 x 45 см | 70 x 31 x 45 см |
| Вес (с аккумулятором) | 12 кг | 12 кг | 12 кг |
| Максимальная скорость передвижения | 12 км/ч | 13 км/ч | 13 км/ч |
| Грузоподъемность / Пиковая грузоподъемность | до 10 кг | до 10 кг | до 10 кг |
| Грузоподъемность в движении | 4 кг | 6 кг | 6 кг |
| Класс защиты от внешнего воздействия | IP20 | IP20 | IP20 |
| Материал изготовления | Алюминий, пластик | Алюминий, пластик | Алюминий, пластик |
| Максимальная высота преодолеваемых препятствий | 12 см | 12 см | 12 см |
| Максимальный угол подъема (наклон робота) | 30 ° | 30 ° | 30 ° |
| Время работы | до 1 ч | до 1 ч | до 1 ч |
| Максимальный крутящий момент сустава | 35.5 Н*м | 35.5 Н*м | 35.5 Н*м |
| Работа при температуре окружающей среды | |||
| Электрические характеристики | |||
| Напряжение питания робота | 24 В | 24 В | 24 В |
| Емкость аккумулятора | 4500 мАч | 4500 мАч | 4500 мАч |
| Аппаратная составляющая | |||
| Количество моторов | 12 | 12 | 12 |
| Количество бортовых компьютеров | 4 | 4 | 4 |
| Слот под бортовой компьютер №1 (Motion PC) | Raspberry Pi CM4 (4 Гб ОЗУ, 32 Гб хранилище) | Raspberry Pi CM4 (4 Гб ОЗУ, 32 Гб хранилище) | Raspberry Pi CM4 (4 Гб ОЗУ, 32 Гб хранилище) |
| Слот под бортовой компьютер №2 (Head PC) | NVidia Jetson Nano (2 Гб ОЗУ, 64 Гб хранилище) | NVidia Jetson Nano (2 Гб ОЗУ, 64 Гб хранилище) | NVidia Jetson Nano (2 Гб ОЗУ, 64 Гб хранилище) |
| Слот под бортовой компьютер №3 (Development PC) | NVidia Jetson Nano (4 Гб ОЗУ, 16 Гб хранилище) | NVidia Jetson Nano (4 Гб ОЗУ, 16 Гб хранилище) | NVidia Jetson Nano (4 Гб ОЗУ, 16 Гб хранилище) |
| Слот под бортовой компьютер №4 (Development PC) | NVidia Jetson Nano (4 Гб ОЗУ, 16 Гб хранилище) | NVidia Jetson Nano (4 Гб ОЗУ, 16 Гб хранилище) | NVidia Jetson Xavier NX (8 Гб ОЗУ, 128 Гб хранилище) |
| Лидар | - | - | 2D [опционально 3D] |
| Видеокамера | 5x | 5x | 5x |
| Датчики глубины | 5x | 5x | 5x |
| Датчики давления в ступнях | - | V | V |
| Wi-Fi 6 Двухдиапазонный (стандарт 802.11b/g/n/ac) | V | V | V |
| Bluetooth 5.0 | V | V | V |
| 4G-модуль с реальной симкой | - | V | V |
| Минипульт (поясной UWB, векторное позиционирование) | V | V | V |
| Джойстик, стандартный | V | V | V |
| Зарядный блок питания | 24В / 4А | 24В / 6А | 24В / 6А |
| Внешние интерфейсы / Разъемы для внешнего питания | 3 x HDMI, 3 x USB (USB/HDMI от бортовых компьютеров №1,3,4) 2 x USB Type-C Ethernet Разъем XT-30 для подачи внешнего питания | 3 x HDMI, 3 x USB (USB/HDMI от бортовых компьютеров №1,3,4) 2 x USB Type-C Ethernet Разъем XT-30 для подачи внешнего питания | 3 x HDMI, 3 x USB (USB/HDMI от бортовых компьютеров №1,3,4) 2 x USB Type-C Ethernet Разъем XT-30 для подачи внешнего питания |
| Программное обеспечение | |||
| Простейшие сценарии (танец, переворот и т.д.) | V | V | V |
| Обновление ПО по воздуху (OTA) | - | - | - |
| Передача видео посредством протокола RTT | V | V | V |
| Графическое программирование (Scratch) | V | V | V |
| ISS (следование за человеком) | V | V | V |
| Детекция и обход препятствий | V | V | V |
| Программирование посредством SDK | - | V | V |
| HAI (Human AI, распознавание людей в видеопотоке) | - | V | V |
| Голосовая функция (общение, команды, воспроизведение музыки) | - | - | - |