Общее описание
Модель Unitree G1 — это инновационный бипедальный шагающий робот, созданный для демонстрации передовых возможностей антропоморфной механики. Разработанный компанией Unitree Robotics, G1 оснащён адаптивными сенсорами, мощным вычислительным модулем и модульной конструкцией, что делает его идеальным решением для исследований в области биомеханики, тестирования человеко-машинного взаимодействия и интеграции в процессы, требующие точного повторения антропоморфных движений. Робот специализируется на выполнении задач в средах, адаптированных под человека: от отработки сложной моторики и взаимодействия с объектами, изначально рассчитанными на человеческую анатомию. G1 задаёт новые стандарты в области бионической робототехники, сочетая элегантность движений с функциональностью.
Unitree G1 представлен кинематической схемой из 23 электродвигателей, обеспечивающей высокую мобильность и свободу движения. Такая конструкция позволяет роботу:
Точнее воспроизводить биомеханику человеческих суставов;
Адаптировать походку и позы под нестандартные поверхности;
Выполнять задачи, требующие мелкой моторики (взаимодействие с дверными ручками, выключателями, предметами сложной геометрической формы). Все эти особенности делают G1 незаменимым инструментом для исследований, где критична интеграция робототехники в антропоморфную среду. В отличие от промышленных решений, акцент в разработке сделан не на грузоподъёмность, а на плавность и естественность движений. Unitree в своем продукте реализовали современный гибридный подход, сочетающий имитационное обучение и обучение с подкреплением. Эта методология позволяет поэтапно оптимизировать алгоритмы движений в предсказуемых сценариях.
Модель Unitree G1 выпускается в четырех различных модификациях.
G1 Base: непрограммируемая версия, управляемая только через джойстик; 8 месяцев гарантии от производителя
G1 Edu Standart | U1: модель G1 без дополнительных степеней свобод в тазе и руках, оснащается PC2 для разработки на базе CMU Nvidia Jetson Orin NX; 12 месяцев гарантии от производителя
G1 Edu Plus | U2: модель с расширенным количеством степеней свободы: добавлены по две вращательные степени на каждую руку и расширили мобильность талии с 1 до 3 степеней свобод, для регулирования наклона корпуса; оснащается PC2 для разработки на базе CMU Nvidia Jetson Orin NX 16Gb; 12 месяцев гарантии от производителя
G1 Edu Ultimate B | U4: версия на базе расширенной модели G1 Edu Plus, включает интегрированные кисти-схваты от Unitree DEX HAND[^1] ; 12 месяцев гарантии от производителя
G1 Edu Ultimate C | U5: версия на базе расширенной модели G1 Edu Plus, включает интегрированные кисти-схваты от Inspire Robotics[^2] RH56DFX-2R и RH56DFX-2L, оснастку для подключения и укладки кабелей данных для кистей; 12 месяцев гарантии от производителя
Комплект поставки
Защитный кейс для транспортировки
Зарядный блок: 54V 5A
Быстросъемный аккумулятор с BMS: 9000мАч(421Ваттч)
Джойстик
Подвес-рамка с крюком
Уравнительная петля с карабинами