Калибровка робота

Калибровка датчика IMU

1. Включите робота, подождите пока он не встанет самостоятельно.
2. Нажмите L2 + A несколько раз, чтобы дать команду роботу лечь на землю.
3. Нажмите L1 + L2 + Start для отключения спортивного режима (калибровка проводится в стандартном режиме).
4. Дважды нажмите L2 + B, чтобы управлять роботом в режиме нулевой силы – в этом режиме двигатели робота могут свободно двигаться без сопротивления.
5. Приподнимите четыре лапы робота, как показано на фото ниже (робот должен лежать на ровной поверхности и касаться пола всеми 4-мя точками, расположенными по углам нижней части робота).

1. Нажмите L1 + B и подождите 3 минуты, затем выключите робота.
2. Переведите лапы робота в исходное положение, как указано в инструкции по эксплуатации, далее включите робота, чтобы увидеть результат.

Иногда данную калибровку необходимо проводить несколько раз для достижения нужного результата.

Калибровка моторов

1. Поместите робота-собаку на землю и убедитесь, каждый что сустав правильном в начальном положении.
2. Включите питание на роботе, подождите пока он не встанет самостоятельно.
3. Нажмите L2 + A несколько раз, чтобы дать команду роботу лечь на землю.
4. Нажмите L1 + L2 + Start для отключения спортивного режима (калибровка проводится в стандартном режиме).
5. Дважды нажмите L2 + B для отключения приводов робота, далее нажмите L2 несколько раз.
6. Сведите лапы робота друг к другу и зафиксируйте их симетрично по линии центра робота, как показано на рисунке.

1. Нажмите L2 + R2. Лапы должны разъехаться в разные стороны автоматически.
2. Положите каждую лапу в положение, как на фотографии с калибровочным инструментом.

1. После выставления угла в каждой лапе, нажмите L2 + L1 дважды.
2. Дважды нажмите L2 + R1.
3. Нажмите L1 + R1 + R2 один раз.
4. Перезагрузите робота.

Калибровка пульта управления

Включите пульт.

Для входа в режим калибровки нажмите и удерживайте кнопки F1 и F3 до появления непрерывного звукового сигнала (“бип~бип~”, 1 раз в секунду). Звуковой сигнал указывает на то, что пульт находится в режиме калибровки, отпустите зажатые кнопки. Для проведения калибровки пользователю необходимо сдвинуть левый и правый стики вперед до конца и вращать по кругу несколько раз, пока звук “бип ~ бип ~” не прекратится, что будет сигнализировать о завершении процесса. Нажмите F3 один раз, чтобы калибровка вступила в силу.

После этого перезагрузите пульт.

Перед началом калибровки, пожалуйста, не прикасайтесь к стикам, они должны находиться в начальном положении.

Стики можно перемещать только после перехода в режим калибровки.