| Физические характеристики | | |
| Размеры (стоя) | 67 x 30 x 37 см | 67 x 30 x 47 см |
| Вес (с аккумулятором) | 12 кг | 12 кг |
| Максимальная скорость передвижения | 11.8 км/ч | 11.8 км/ч |
| Пиковая грузоподъемность | до 10 кг | до 10 кг |
| Грузоподъемность в движении | 5 кг | 5 кг |
| Класс защиты от внешнего воздействия | IP20 | IP20 |
| Материал изготовления | Металл, пластик | Металл, пластик |
| Максимальная высота преодолеваемых препятствий | 12 см | 12 см |
| Максимальный угол подъема (наклон робота) | 30 ° | 30 ° |
| Время работы | до 1 ч | до 1 ч |
| Максимальный крутящий момент сустава | 33.5 Н*м | 33.5 Н*м |
| Электрические характеристики | | |
| Напряжение питания робота | 21.6 В | 21.6 В |
| Емкость аккумулятора | 4200 мАч | 4200 мАч |
| Время зарядки | 0.8 ч | 0.8 ч |
| Аппаратная составляющая | | |
| Количество моторов | 12 | 12 |
| Количество бортовых компьютеров | 2 | 2 |
| Слот под бортовой компьютер №1 (Motion PC) | Aaeon UP Developer Board | Aaeon UP Developer Board |
| Слот под бортовой компьютер №2 (Development PC) | Raspberry Pi 4 | NVIDIA Jetson Xavier NX |
| Лидар | - | Slamtec Mapper M2M2 |
| Камера глубины | Intel RealSense D435 | Intel RealSense D435 |
| Датчики давления в ступнях | - | V |
| Wi-Fi | V | V |
| Bluetooth | V | V |
| 4G-модуль | - | - |
| Минипульт (поясной UWB, векторное позиционирование) | - | - |
| Джойстик, стандартный | V | V |
| Зарядный блок питания | 25.2V / 4A | 25.2V / 4A |
| Внешние интерфейсы / Разъемы для внешнего питания | 2 x HDMI, 2 x Ethernet,2 x USB 3.0, 2 x USB 2.0 (все USB/HDMI/Ethernet от бортовых компьютеров №1,2), 2 отладочных порта | 2 x HDMI, 2 x Ethernet,2 x USB 3.0, 2 x USB 2.0 (все USB/HDMI/Ethernet от бортовых компьютеров №1,2), 2 отладочных порта |
| Программное обеспечение | | |
| Простейшие сценарии (танец, переворот и т.д.) | V | V |
| Обновление ПО по воздуху (OTA) | - | - |
| Передача видео посредством протокола RTSP | V | V |
| Графическое программирование (Scratch) | - | - |
| Режим следования за объектом | V | V |
| Детекция и обход препятствий | - | V |
| Программирование посредством SDK | V | V |