Технические характеристики

Параметр JY Mini
Физические характеристики  
Размеры (стоя) 70 х 40 х 50 см
Вес (с аккумулятором, несъемный) 23 кг
Максимальная скорость передвижения 11.8 км/ч
Стандартная скорость передвижения -
Грузоподъемность ≤ 15 кг
Грузоподъемность в статичном состоянии (стоя) [УТОЧНИТЬ]
Класс защиты от внешнего воздействия IP20
Максимальная высота преодолеваемых препятствий (высота ступеньки) ≤ 16 см
Максимальный угол подъема по наклонной поверхности (без нагрузки) 35 °
Время работы (от заряда) 2 ч
Преодолеваемое расстояние (от одного заряда) [УТОЧНИТЬ]
Работа при температуре окружающей среды [УТОЧНИТЬ]
Предназначен для промышленного применения НЕТ
Сменный аккумулятор НЕТ
Автономная постановка на зарядку НЕТ
Дальность радиоуправления ограничено зоной Wi-Fi
Электрические характеристики  
Напряжение / Емкость аккумулятора [УТОЧНИТЬ] / 14000 мАч
Напряжение зарядки аккумулятора 54.6 В
Ток зарядки аккумулятора 8 А
Аппаратная составляющая  
Количество бортовых компьютеров 3
Слот под бортовой компьютер №1 (Motion PC) miniPC (на базе Intel Core i7)
Слот под бортовой компьютер №2 (Perception PC) miniPC (на базе Intel Core i7)
Слот под бортовой компьютер №3 (AI PC) NVIDIA Jetson Xavier NX
Лидар RoboSense RS-LiDAR-16
Камера глубины 2 x Intel Realsense D435i
Интерфейсы питания (клеммы) [УТОЧНИТЬ] 1 x 24V, 1 x 12V, 1 x 5V
Интерфейсы коммуникационные WiFi, Ethernet, 2 x USB 3.0, RS-485, RS-232
Программное обеспечение  
Простейшие сценарии (танец, лестница бег, переворот и т.д.) ДА
Программирование посредством SDK НЕТ
Программирование посредством ROS ДА
SLAM-режим 1 ДА
Распознавание жестов 1 ДА
Следование за человеком 1 ДА
Интеллектуальный подъем по лестнице НЕТ

  1. запуск из консоли  2 3