Технические характеристики
| Параметр | B2 Standart |
|---|---|
| Физические характеристики | |
| Размеры (стоя) | ≈ 1098 × 450 × 645 мм |
| Вес (с аккумулятором) | 60 кг |
| Вес аккумулятора | 12.2 кг |
| Время работы | 4~6 ч |
| Грузоподъемность в статичном состоянии (стоя) | до 120 кг |
| Грузоподъемность (в движении) | от 40 кг |
| Максимальная высота преодолеваемых ступенек при подъеме по лестнице | 20~25 см |
| Максимальная высота преодоления одиночного препятствия | 40 см |
| Работа при температуре окружающей среды | -20~55 °С |
| Максимальный угол подъема по наклонной поверхности | от 45° |
| Максимальная скорость передвижения | 21.6 км/ч (6 м/с)1 |
| Максимальная длина прыжка | от 1.6 м |
| Перепрыгивание ям, имеющих длину | 0.5~1.2 м |
| Класс защиты от внешнего воздействия | IP67 |
| Ноги-колеса | [ОПЦИОНАЛЬНО] |
| Сменный аккумулятор | ДА |
| Электрические характеристики | |
| Емкость аккумулятора | 45 Ач (2268 Втч) |
| Напряжение аккумулятора | 50.4 В |
| Напряжение зарядки аккумулятора | 58.8 В |
| Ток зарядки аккумулятора | 15 А |
| Время зарядки аккумулятора | 200 мин |
| Аппаратная составляющая | |
| Количество бортовых компьютеров | 3~5 |
| Слот под бортовой компьютер №1 (Motion/Platform PC) | miniPC (на базе Intel Core i5) |
| Слот под бортовой компьютер №2 (Perception/SLAM PC) | miniPC (на базе Intel Core i7) |
| Слот под бортовой компьютер №3 (User Development) | miniPC (на базе Intel Core i7) |
| Слот под бортовой компьютер №4 (Additional PC) | [опционально] miniPC (на базе Intel Core i7) или NVidia Jeton Orin NX |
| Слот под бортовой компьютер №5 (Additional PC) | [опционально] miniPC (на базе Intel Core i7) или NVidia Jeton Orin NX |
| Лидар(ы) | Robosense, 32-line |
| Камера(ы) глубины | 2 x Intel Realsense D435i |
| Камера(ы) оптическая | 2 x [УТОЧНИТЬ] |
| Интерфейсы питания (клеммы) | 4 x 12 В (клеммы), 1 x 5 В (клеммы), 4 x 24 В (клеммы), 1 x ≈ 50.4 В (клеммы прямого выхода с батареи) |
| Интерфейсы коммуникационные | 4 x Eth (1000M), 4 x USB 3.0 |
| Программное обеспечение | |
| SDK | ДА |
| SLAM-режим | ДА |
| Автономная постановка на зарядку | ДА |
-
Реальная скорость чуть меньше, ограничено в целях безопасности. То есть: это полученная при экспериментах скорость, но потом урезанная программно для безопасности. ↩