Технические характеристики

Параметр KettyBot
Физические характеристики  
Размеры 44 x 112 x 45 см
Вес 38 кг
Максимальная скорость передвижения 4.3 км/ч
Максимальная грузоподъемность 30 кг
Класс защиты от внешнего воздействия IP20
Материал изготовления АБС-пластик / Авиационный Алюминиевый Сплав
Максимальная высота преодолеваемых препятствий 5 мм
Максимальный угол подъема (наклон робота) 5 °
Время работы 8 ~ 24 ч
Поддержка автоматической зарядной станции V
Количество подносов 2
Разрешенная нагрузка на поднос 10 кг
Максимальная нагрузка на поднос 10 кг
Ширина подносов 350 мм
Электрические характеристики  
Емкость аккумулятора 25600 мАч
Время зарядки 4.5 ч
Аппаратная составляющая  
Наличие сенсорного дисплея управления V
Наличие рекламного экрана V
Камера глубины 2 x Intel RealSense D435 + 1 x [УТОЧНИТЬ]
Лидар RPLIDAR S1
Wi-Fi V
Зарядный блок питания V
Внешние интерфейсы / Разъемы для внешнего питания 1 x USB 2.0, 1 x Ethernet (debug port)
Программное обеспечение  
SLAM-функционал (построение карты и локализация) V
Автономное передвижение (планирование маршрута, движение по точкам, объезд препятствий, построение очереди доставки, режим круиза) V
Автоматическая постановка на зарядку V
Простейший функционал Режим поздравления, танец, режим сопровождения в точку, воспроизведение аудио, генерация речи из текста
Управление посредством дисплея V
Управление посредством Desktop-приложения V
Наличие SDK для программирования -
Наличие API для управления (REST API) V
Обновление ПО по воздуху (OTA) V
Распознавание голоса V
Поддержка диалога -