Go1

Модель Go1 - это четырехопорный робот-собака, являющаяся программно-аппаратным комплексом для профессиональной разработки и создания пользовательского функционала. Может использоваться в качестве платформы для обучения программированию бионических роботов.

go1

Программирование робота осуществляется на языках С++ и Python 1. Возможна разработка собственных сценариев движения и различных режимов автономной работы, изменение бионики движения (походки) и т.п.

Благодаря большому количеству разъемов (интерфейсов) возможно подключение специального оборудования и датчиков. Устройство может быть запрограммировано для выполнения множества функций, например геодезическая оцифровка местности (при установке на него геодезической камеры), осмотра труднодоступных мест, может применяться для разработок в области искусственного интеллекта. Робот поставляется вместе с SDK, так же имеется программный слой для управления из под фреймворка ROS.

Поставляются в четырех модификациях:

  • Pro
  • Edu
  • Edu Plus
  • P1

Богатый базовый функционал позволяет применять робота в демонстрационных и развлекательных целях. Идущий в комплекте карманный мини-контроллер позволяет одной рукой управлять роботом, создавая для окружающих людей эффект автономной работы, без необходимости предварительного программирования. Базовый функционал включает в себя: передачу видео в реальном времени, различные режимы передвижения (ходьба, бег «рысь», движение по лестнице), сценарии переворота, танца, подъема после падения.

Встроена интеллектуальная система бокового слежения - режим компаньона (следование рядом с человеком, с использованием мини-контроллера).

  1. вторичная разработка возможна только на модификациях Edu и выше. ↩

Table of contents