Go2
Модель Go2 - это четырехопорный робот-собака, являющаяся программно-аппаратным комплексом для профессиональной разработки и создания пользовательского функционала. Может использоваться в качестве платформы для обучения программированию бионических роботов.
Программирование робота осуществляется на языке С++1. Возможна разработка собственных сценариев движения и различных режимов автономной работы, изменение бионики движения (походки) и т.п.
Благодаря большому количеству интерфейсов возможно подключение специального оборудования и датчиков. Устройство может быть запрограммировано для выполнения множества функций, например геодезическая оцифровка местности (при установке на него геодезической камеры), осмотра труднодоступных мест, может применяться для разработок в области искусственного интеллекта. Робот поставляется вместе с SDK, так же имеется программный слой для управления из под фреймворка ROS.
Существуют четыре модификации:
- Air
- Pro
- Edu
- Edu Plus
Богатый базовый функционал позволяет применять робота в демонстрационных и развлекательных целях. Идущий в комплекте карманный мини-контроллер позволяет одной рукой управлять роботом, создавая для окружающих людей эффект автономной работы, без необходимости предварительного программирования. Базовый функционал включает в себя: передачу видео в реальном времени, различные режимы передвижения (ходьба, бег «рысь», движение по лестнице), сценарии переворота, танца, подъема после падения, подачу лапы, хождение на двух передних лапах, прыжок, растяжку.
Встроена интеллектуальная система бокового слежения - режим компаньона (следование рядом с человеком, с использованием мини-контроллера).
-
вторичная разработка возможна только на модификациях Edu и выше и выполняется на специальной док-станции, располагающейся на спине робота. ↩