xArm6
Средняя модель в линейке xArm — кобот xArm 6. Грузоподъемность руки — 5 кг, повторяемость ± 0,1 мм. От модели xArm 5 Lite отличается наличием дополнительной шестой оси. Поднимаемый вес увеличен до 5 кг. Вес самого манипулятора составляет 12,2 кг. Шесть суставов позволяют совершать плавные движения во всех направлениях. Помимо подбора и размещения предметов, xArm 6 оптимален для загрузки станков сборки, упаковки и палетизации.