Работа с Windows-приложением Pudu

Кроме настройки каждого робота по отдельности у PUDU предусмотрена возможность настройки карты, подразумевающей работу нескольких роботов в одной зоне обслуживания. Данная функция реализуется через Windows-приложение для ПК, однако оно требует статическую карту сгенерированую роботом после первого прогона по зоне обслуживания. Главное преимущество использование отдельного Windows-приложения в том, что оно дает возможность работы с несколькими роботами, позволяет более гибко и точно настраивать маршруты роботов и сценарии работы. А так же дает единственную возможность обновления ПО робота.

Установка и подготовка карты

  1. Скачайте и установите инструмент для работы с картами на Ваш компьютер с операционной системой Windows.
  2. Передать карты для работы вы можете либо если ваш робот подключен к одной сети с компьютером(см. Подключение к роботу), либо скачать ее из облака PUDU.
  3. Данный инструмент открывает доступ к редактированию карт, путей, точек, объектов взаимодействия и группирования роботов. KettyMaptool Для загрузки карты в приложение воспользуйтесь инструментами из верхней панели “Pull and Load map” или “Load map”.
  4. Воспользуйтесь инструментом зон для обозначения на статичных картах специальных зон, и задайте желаемую скорость на участках редактируемого пути патрулирования используя инструменты с левой боковой панели раздела Food delivery robot elements. KettyAreaedit
  5. Завершив разметку зон и маршрутов необходимо проверить карту - для этого воспользуйтесь инструментом “Map Check” наверху боковой панели инструментов. Для проверки готовности карты к загрузке необходимо так же использовать инструмент “SafetyCheck”
  6. После завершения редактирования карты и валидации ее необходимо сохранить и отправить в облако, для того что бы робот получил доступ к обновленной карте необходимо использовать “Send Map” в верхней панели инструментов.
  7. В инструменте для картирования в приложении на роботе теперь можно выбрать модифицированную Вами карту: [Settings]->[Mapping]->[Edit Map] в разделе где создается новая карта.

Изменения настроек на работе требует ввода Авторизационного кода.

В общем виде алгоритм работы с картами представляет из себя следующую очередность действий. MapifyAlgoritm

Подключение к роботу

Процесс подключения требует нахождения робота в одной сети с устройством, с которого происходит подключение.

  1. Открыть настройки робота [Settings]
  2. Перейти в режим отладки [Debbuging]
  3. Включить режим InstallModeSwitch переведя в состояние включения PuduDebuggingSwitch
  4. В Windows-приложении нажать комбинацию клавиш “Ctrl+N” для вызова окна подключений “Network” PuduNetworkConnect
  5. Если вы находитесь в верной сети, то робот будет отображаться в левом списке доступных IP-адресов для подключения, далее требуется дважды нажать на желаемый адрес и нажать кнопку соединения “Connect”. PuduNetworkConnect Информация о текущем статусе подключения находится в нижнем правом углу. PuduRobotConnectState Если отображается несколько адресов выбрать верный адрес можно увидев его в меню “Отладки” PuduNetParam

После каждого перезапуска робота или приложения требуется устанавливать соединение заново.

Выгрузка лог файлов робота

Для определения и своевременного решения проблем связанных с роботом, необходима машинная информация, которую робот сохраняет в себе ввиде Лог файлов, поэтому технические специалисты могут запросить Вас предоставить эти файлы. Для того, чтобы получить их необходимо следующее:

  1. На боковой панеле инструментов в разделе Pull Log необходимо выбрать за какой промежуток времени выгрузить логи. Есть возможность выгрузить логи за 10, 20, 30 дней, а так же логи за все время. PuduPullLog
  2. Выгруженные файлы можно найти по следующему пути: путь_куда_вы_установили_приложение/Installer_V.*_win/win32/device_file PuduLogFolder
  3. В данной папке вы увидите файлы с логами, название соотвествует дате выгрузки и количеству дней. PuduPulledLog

Загрузка и проигрывание звуковых файлов

Для проигрывания звуковых файлов, а так же создания сценариев с использованием звука необходимо сделать следующее:

  1. Перейдите в специальную папку по следующему пути: путь_куда_вы_установили_приложение/Installer_V.*_win/win32/PuduMusic PuduMusicPushFolder
  2. Перенесите свои звуковые файлы в данную папку в формате MP3, WAV, FLAC, AAC, WMA, APE. PuduMusicPushExample
  3. На боковой панеле инструментов в разделе ADB нажмите “PushMusic” для переноса всех аудиофайлов из данной папки в робота. PuduPushKey
  4. Теперь музыку можно привязать с сегментам пути, или выбрать проигрывание поочередно, указав в дополнительных параметрах маршрутов и зон.