Быстрый старт

В данном разделе будут описанные основыне действия, необходимые для начала работы с xArm6

Подключение

1. Закрепите основание робота на прочной поверхости

1. Подключите робота через нижний разъем к ответной части на Блок управление;

Подключение робота к AC/DC Блоку управления не отличается, а лишь зависит от удобности использования источника постоянного или переменного тока

1. Соедините ПК и Блок управления используя Ethernet-корд;

В итоге должно получиться в соотвествии с изображением ниже

Подключив Блок управления к сети на нем должен зажечься Зеленый светодиод, индицирующий поданное питание на манипулятор;

1. Установите ПК и блок управления в общую сеть (Адрес Блока управления указан на передней панели)

Инструкция для OC Windows

Перейдите в сетевые адаптеры и перейдите в параметры проводного сетевого устройства

Во вкладке подробно выбрать Ipv4 метод

Переключить radiobox на установку IP и задать адрес в подсети Блока управления

Инструкция для Linux

1. Подключение к роботу доступно через приложение для Windows и MAC-xArmStudio и требует ввода IP-адреса Блока управления

Либо используя WEB-интерфейc. Для доступа в поле адреса в Браузере введи ip:18333

Python SDK

[В РАЗРАБОТКЕ]