A1
Модель A1 - это четырехопорный робот-собака, являющаяся программно-аппаратным комплексом для профессиональной разработки и создания пользовательского функционала. Может использоваться в качестве платформы для обучения программированию бионических роботов.
Программирование робота осуществляется на языках С++ и Python. Возможна разработка собственных сценариев движения и различных режимов автономной работы, изменение бионики движения (походки) и т.п.
Благодаря большому количеству разъемов (интерфейсов) возможно подключение специального оборудования и датчиков. Устройство может быть запрограммировано для выполнения множества функций, например геодезическая оцифровка местности (при установке на него геодезической камеры), осмотра труднодоступных мест, может применяться для разработок в области искусственного интеллекта. Робот поставляется вместе с SDK, так же имеется программный слой для управления из под фреймворка ROS.
Поставляются в двух модификациях:
- Basic
- Explorer
Богатый базовый функционал позволяет применять робота в демонстрационных и развлекательных целях. Идущий в комплекте карманный мини-контроллер позволяет одной рукой управлять роботом, создавая для окружающих людей эффект автономной работы, без необходимости предварительного программирования. Базовый функционал включает в себя: передачу видео в реальном времени, различные режимы передвижения (ходьба, бег «рысь», движение по лестнице), сценарии переворота, танца, подъема после падения, сальто, а также режимы следования за человеком (слежение за объектом) и восприятия глубины.
В модификации Explorer имеется демонстрационный SLAM-функционал для построения карты, позиционирования и автономного перемещения по точкам.