Этот мануал черновой и еще не одобрен администратором

Быстрый старт

Данное руководство дает базовую информацию по эксплуатации робособаки модели Lite3.

Jueying Lite3 — это интеллектуальный четвероногий робот с 12 степенями свободы, отличающийся разнообразием походок и движений. Jueying Lite3 Venture/Pro/LiDAR предоставляет SDK для разработки алгоритмов управления движением, исходный код некоторых примеров разработки восприятия и протокол связи, что позволяет пользователям переделывать по мере необходимости.

Комплект поставки

Описание робота

Размеры робота	Venture	Pro	LiDAR
Длина	610 мм	610 мм	610 мм
Ширина	370 мм	370 мм	370 мм
Высота	436 мм	445 мм	503 мм
Высота (сидя)	145 мм	175 мм	225 мм
Вес	12.2 кг	12.7 кг	13.7 кг

Параметры движения	Venture	Pro	LiDAR
Широкоугольная камера	x1	x1	x1
Ультразвуковой датчик	x2	x2	x2
Камера глубины	-	x1	x1
Лидар	-	-	x1
AI компьютер	-	Nvidia Jetson Xavier NX	Nvidia Jetson Xavier NX

Системы восприятия	Venture	Pro	LiDAR
Угол наклона поверхности	40 градусов	40 градусов	40 градусов
Высота ступеньки	15 см	15 см	15 см
Время работы без нагрузки	1.5 - 2 часа	1.5 - 2 часа	1.5 - 2 часа

Электрические параметры
Ёмкость батареи	4.4 Ач
Номинальное напряжение батареи	28.8 В
Входное напряжение зарядного устройства	100~240 В
Выходная мощность зарядного устройства	33.6В/5А
Время зарядки	40 минут - 1 час

Wi-Fi
Диапазоны частот	2.4GHz: 2.400GHz~2.497GHz 5GHz: 5.1GHz~5.9GHz
Максимальная выходная мощность	802.11b/11Mbps: 18.5dBm±1.5dBm

Интерфейсы робота

Описание индикации

Зарядное устройство

Аккумулятор

Светодиоды головы

Нормальная индикация

Аварийная индикация

Начало работы

1) Проверка • Проверьте индикатор батареи. Рекомендуется использовать робота, когда заряд батареи составляет не менее 75%. • Убедитесь, что кнопка аварийной остановки не нажата. • Убедитесь, что снаружи робота нет видимых повреждений.

Если детали робота повреждены, пожалуйста, не запускайте робота и своевременно свяжитесь с отделом послепродажного обслуживания.

• Пожалуйста, убедитесь, что присутствующие операторы и лица, не являющиеся операторами, прочитали внимательно изучите руководство и поймите основные инструкции по эксплуатации и меры предосторожности.

• Перед запуском робота убедитесь, что все присутствующие люди или предметы на расстоянии более 1 метра от робота, чтобы избежать столкновений.

• Используйте робота при температуре окружающей среды от 0°C до 40°C.

2) Поместите робота на ровную поверхность.

3) Отрегулируйте позу робота в соответствии с требованиями (как показано на рисунке выше): Cогните коленный сустав каждой конечности, удостоверьтесь, что колени каждой ноги робота смотрят строго вверх, а нижняя часть тела касается земли. 4) Включение питания. Нажмите кнопку питания на аккумуляторе, затем ещё раз нажмите и удерживайте кнопку питания, пока светодиодный индикатор не маргнёт один раз, робот запустится, а индикатор питания покажет текущий уровень заряда батареи.

Подключение через приложение

1. Приложение «DEEP Robotics» поддерживает Android 6.0 или более позднюю версию и пока не поддерживает iOS.
2. Откройте приложение «DEEP Robotics» на пульте дистанционного управления.
3. Проверьте информацию о WiFi на наклейке на животе робота и нажмите в приложении кнопку [③Connect] для подключения. После завершения подключения вы можете нажать кнопку [④Control], чтобы войти в меню управления и управлять роботом.
   

Управление роботом

Домашняя страница приложения

Меню управления

Для перехода в меню управления, нажмите на [④Control].

Виды походок

Для смены походки, нажмите [⑮Flat/RUG]. Для перемещения по неровным поверхностям выберите походку RUG.

Для доступа к списку развлекательных сценариев нажмите кнопку [⑱Action].

Робот может выполнять такие действия, как прыжок в высоту, приветствие, поворот, лунная походка, прыжок в длину, прыжок с поворотом.

Меню настроек

Чтобы перейти в меню настроек нажмите [⑥Settings] в меню управления.

Зарядка

Jueying Lite3 питается от тройной литиевой батареи. Постановка аккумулятора на зарядку.

1. Сначала слегка приподнимите робота с левой стороны, а затем нажмите кнопку в нижней части батарейного отсека, и аккумулятор выдвинется, после чего его можно извлечь из аккумуляторного отсека.

1. Вставьте аккумулятор в зарядное гнездо, подключите зарядное гнездо к зарядному устройству, а затем подключите зарядное устройство к сети (100–240 В) для зарядки, при этом индикатор зарядного устройства загорится зеленым.

1. Во время зарядки все светодиоды аккумулятора мигают, а количество включенных индикаторов соответствует уровню заряда.
2. После завершения зарядки четыре светодиода на аккумуляторе погаснут.

---

Часто задаваемые вопросы

Q1: Что делать, если приложение не может подключиться к роботу?

A: Сначала проверьте, включено ли питание на роботе и нет ли другой версии приложения (обновления) в фоновом режиме. Если приложение по-прежнему не может подключиться к роботу, перезапустите робота и приложение и повторите попытку.

---

Q2: Нормально ли, что робот перестает двигаться самостоятельно?

A: Двигатель или привод могут быть защищены от перегрева. Пожалуйста, подождите 10 минут и повторите попытку. Если вы по-прежнему не можете управлять движением робота, проверьте, полностью ли заряжена батарея, отключена ли кнопка жесткой аварийной остановки (в выключенном состоянии она светится синим цветом) и подключен ли джойстик к Wi-Fi робота.

---

Q3: Что делать, если нет ответа на команды из приложения после подключения?

A: Сначала проверьте, отключена ли аварийная остановка (кнопка горит синим, когда она выключена). Затем убедитесь, что джойстик подключен к правильному роботу. Если приложение по-прежнему не может управлять роботом, подождите 10 секунд и повторите попытку.

---

Q4: Что делать, если столкнулись с проблемой, которую невозможно решить даже после ознакомления с данным руководством?

A: Нажмите [Сохранить данные] на странице настроек приложения и своевременно свяжитесь с отделом послепродажного обслуживания.