| Основные параметры | |
| Грузоподъемность | 5 кг |
| Степени свободы (DoF) | 6 |
| Рабочий диапазон | 700 мм |
| Точность повторения | ±0.1 мм |
| Максимальная скорость | 1000 мм/с |
| Вес робота | 12.2 кг |
| Материалы корпуса | Алюминий, углеродное волокно, стальное основание |
| Система управления | |
| Блок управления (AC) | Стандартная комплектация: AC Control Box |
| Блок упралвения (DC) | Опциональный DC Control Box |
| Программное обеспечение | xArm Studio (графический интерфейс), Python/C++/ROS SDK |
| Обучение | Ручное обучение, блочное программирование, код на Python/C++ |
| Интерфейсы/сенсоры | |
| Подключение | Ethernet, RS-485, USB |
| Поддержка инструментов | Захваты (2-пальцевый, вакуумный, BIO), камера Intel RealSense D435 |
| Энкодеры | 17-битные в суставах, 12-битный в захвате xArm Gripper |
| Эксплуатация | |
| Диапозон рабочих температур | 0°C – 50°C |
| Потребляемая мощность | До 400 Вт |