B2
Модель B2 - это промышленный четырехопорный робот-собака, являющаяся программно-аппаратным комплексом для профессиональной разработки и создания пользовательского функционала. Может использоваться в качестве платформы для обучения программированию бионических роботов и исследований.
Программирование робота осуществляется на языке С++. Возможна разработка собственных сценариев движения и различных режимов автономной работы, изменение бионики движения (походки) и т.п.
Благодаря большому количеству разъемов (интерфейсов) возможно подключение стороннего оборудования и датчиков. Устройство может быть запрограммировано для выполнения множества функций, например геодезическая оцифровка местности (при установке на него геодезической камеры), осмотра труднодоступных мест, может применяться для разработок в области искусственного интеллекта. Робот поставляется вместе с SDK (пакет unitree_sdk2), так же имеется программный слой для управления из под фреймворка ROS2 (пакет unitree_ros2).
Поставляется только в одной модификации:
- Standart
Базовый функционал включает в себя различные режимы передвижения, такие как ходьба, бег, интеллектуальное движение по лестнице, подъем после падения.