Быстрый старт

Данное руководство дает базовую информацию по эксплуатация робособаки модели AlienGo

Включение робота

Положите робота в стартовую позицию: корпус лежит на земле горизонтально, без наклона, пластиковые подставки на животе робота плотно прилегают к земле. Ноги робота собран так, что четыре локтевых/коленных сустава и резиновые ступни касаются земли.

Убедитесь что батарея робота и пульта полностью заряжены.

Обязательным пунктом на этапе эксплуатации служит предварительный внешний осмотр робота перед каждым включением на наличие дефектов: повреждение проводки, отсутствие защищающих элементов корпуса, раскрученных винтов и прочих моментов, отличающихся от первоначального вида робота (в случае обнаружения дефектов дальнейшая эксплуатация робота возможна, однако мы не сможем гарантировать дальнейшее обслуживание в рамках гарантийного договора).

Если обнаружен дефект, требуется обратиться к нашим инженерам в службу поддержки через портал ROBOHELP, они смогут оперативно ответить на любые интересующие вопросы.

Для включения робота необходимо провести следующие действия:

1. Запуск робота: одно короткое нажатие на кнопку питания на аккумуляторе, второе нажатие длинное - порядка 5 секунд. Результатом успешного включения является характерный звук и индикация робота. При включенном аккумуляторе светодиоды постоянно горят зеленым цветом и являются индикатором уровня заряда.
2. Включение пульта: одно короткое нажатие и одно длинное (порядка 5 секунд, до характерного звукового сигнала). Пульт автоматически подключается к роботу. При успешном подключении все светодиоды на левом торце пульта должны гореть.
3. Автоматический подъем робота через 1-2 минуты на выпрямленные лапы означает, что все системы на роботе запущены.

Категорически запрещаются любые попытки произвести какое-либо действие с роботом после запуска и до того, как он сам встанет на лапы.

Перед подъемом робот проводит самодиагностику. При неудачном ее завершении робот не встанет. В этом случае в первую очередь необходимо еще раз проверить положение робота на соответствие со стартовой позицией.

Так же возможен случай, когда самостоятельный подъем был отключен программно. Разрешается провести попытку принудительного подъема комбинацией: Двойное нажатие L2 + B -> Двойное нажатие L2 + A

Режимы

Робот может находиться одном из двух глобальных режимов:

• стандартом
• спортивном

Стандартный режим используется при разработке программного управления на низком уровне (управление моторами), а также для калибровки. Не используйте ручное управление с пульта в этом режиме, так как робот будет неустойчив.

Спортивный режим представляет собой официальную программу управления движением от производителя. В этом режиме достигается максимальная устойчивость и подвижность. Он используется для ручного управления собакой с пульта, а также при разработке программного управления на высоком уровне (движение вперед, назад и т.д).

Управление роботом

После включения робот самостоятельно встает и находится в стандартном режиме. В этом режиме робот может стоять, ходить и вращать телом, но делает это неустойчиво. Режим предназначен для разработчиков своей походки, поэтому при первом знакомстве с роботом требуется перейти в спортивный режим, чтобы использовать официальную программу управления движением.

Переключение в спортивный режим происходит из положения лежа. Полная последовательность действий для перехода в спортивный режим следующая:

1. нажать 3 раза L2 + A - робот ложится на пол
2. нажать L1 + Start - непосредственно включение спортивного режима. После чего робот поднимется
3. нажать кнопку Start - робот начнет ходьбу на месте.

Теперь можно двигать стиками чтобы робот перемещался.

Индикатором успешного перехода в спортивный режим послужит более ускоренное и уверенное перемещение собаки, а также более частое перебирание лап на месте. Если вы хотите улучшить стабильность и маневренность робота при перемещении, то этот режим наиболее оптимален.

Полный перечень команд

Кнопка	Описание
L2 + Y	Переворот через бок (ВПРАВО)
L2 + X	Подъем со спины после падения (ВПРАВО)
L2 + A	Лечь/встать/полуприсед. В спортивном режиме положение полуприсед отсутствует. Во всех положения суставы зафиксированы (это подходит для переноски)
L2 + B	Расслабить двигатели (использовать только в положении лежа или во время нештатной ситуации)
L1 + R1	Небольшой прыжок вверх на месте
↑ ↓	Изменение высоты тела над землей
Start	Переход в режим ходьбы и обратно
L2 + Start	Переход в режим бега
L1 + Start	Переход в спортивный режим
L1 + L2 + Start	Переход в стандартный режим (отключение спортивного режима)
Start	Переход в статичный режим
Select	Переход в режим вращения телом
L1 + ↑ ↓	Изменение высоты подъема лапы при ходьбе
L2 + Start	Переход в режим подъема по лестнице (только из спортивного режима) / переход обратно в спортивный режим

Переход: Спортивный режим → Стандартный режим

Для перехода обратно в стандартный режим:

1. Нажать L2 + A несколько раз, до того момента, пока робот не примет положение лежа
2. L2 + B - робот перестал шуметь
3. L1 + L2 + Start - непосредственно отключение спортивного режима
4. Зажать L2 и нажать 2 раза кнопку B
5. Зажать L2 и нажать 2 раза кнопку А

Рекомендуется проверять температуру моторов и приводов робота каждый час активной эксплуатации. В случае сильного нагрева рекомендуется отключить робота до достижения оптимальной температуры моторов.

Настоятельно рекомендуется вынимать аккумулятор из робота посредством нажатия на обе защелки одновременно.