Scout 2.0
Колесный робот Scout 2.0 является промышленным шасси для передвижения на различных типах поверхностей. Платформа является исполнительным устройством, принимающим команды управления от оператора (по радиоканалу при помощи джойстика, дальность 200 м), либо посредством CAN-шины от установленного на борт управляющего оборудования (в комплект не входит).
При установке дополнительного оборудования (интеллектуальных систем, камер, тепловизоров, модулей, датчиков, анализаторов, механических конструкций) шасси может служить для удаленной инспекции безопасности объектов промышленности, в том числе нефте- и газопроводов, логистики, транспорта, обнаружения, патрулирования, научных исследований, образования.
Модель Scout 2.0 имеет полный привод и оснащена четырьмя 400-ваттными моторами. Дифференциальное вращение моторов позволяет выполнять разворот на месте. Модель имеет полностью независимую подвеску по обеим осям и кулерную систему охлаждения. Для защиты от столкновений предусмотрены бугели. За управление двигателями, исполнение команд и коммуникацию с внешним оборудованием отвечает управляющая плата на базе микроконтроллера STM. Наружу выведены коммуникационные интерфейсы CAN и RS-232, а также клеммы для питания внешних устройств. Литий-ионный аккумулятор (24 В, 30 А*ч) дает время работы до 8 часов 1 и запас хода до 15 км.
Рабочая температура шасси от -10 до +40 C °.
Прилагаемая документация описывает низкоуровневый протокол взаимодействия с шасси, используя интерфейс CAN. Это позволяет управлять движением и снимать различные данные: скорость, одометрию и т.д. При использовании интеллектуальных систем имеется поддержка высокоуровневого управления посредством ROS. Производитель предлагает ряд навигационных модулей своего производства.
-
в режиме ожидания ↩