Этот мануал черновой и еще не одобрен администратором
Быстрый старт
Данное руководство дает базовую информацию по эксплуатации робособаки модели JY X30.
Введение
1) Включение и экстренная остановка
2) Интеллектуальный модуль
3) Режимы и походки
| Режим движения | |
| Ручное управление | Робот полностью управляется пользователем с помощью пульта управления |
| Помощь в управлении | Система распознавания будет следить за окружающей обстановкой и помогать пользователю управлять роботом |
| Навигация | Робот движется автономно и не может управляться с помощью пульта управления |
| Походка | |
| Ходьба | Подходит для плоских поверхностей, таких как бетон (максимальная скорость ограничена: 1,7 м/с) |
| Бег | Подходит для плоских поверхностей, таких как бетон (максимальная скорость ограничена: 3 м/с) |
| Склон | Подходит для склонов менее 30° или других неровностей рельефа |
| Обычная лестница | Подходит для подъема по ступенькам высотой не более 20 см. |
| Восприятие ступеней | Восприятие ступеней Робот распознает ступени лестницы и поднимается по ней, ставя ноги на центр ступеней. |
| Промышленные лестницы 1 | Подходит для промышленных решетчатых лестниц |
| Промышленные лестницы 2 | Подходит для промышленных лестниц без подступенков |
| Высота корпуса | |
| Обычная | Робот стоит в обычном положении |
| Низкая | Подходит для прохождения через местность с меньшей продольной высотой |
Когда робот движется по лестницам или склонам, не стойте на лестницах, платформах или склонах под роботом, чтобы избежать возможных травм при падении робота.
Эксплуатация
Окружающая среда
Убедитесь, что присутствующие операторы и лица, не являющиеся операторами, внимательно прочитали данное руководство и поняли основные инструкции по эксплуатации и меры предосторожности.
Перед запуском Jueying X30 Pro убедитесь, что все присутствующие люди или окружающие предметы находятся на расстоянии более 2 метров от робота, чтобы избежать столкновений.
Используйте Jueying X30 Pro при температуре -20 ~55℃.
Проверка
Проверьте индикатор батареи. Рекомендуется использовать робота, когда заряд батареи составляет не менее 75%. Убедитесь, что кнопки аварийной остановки не горят. Убедитесь в отсутствии видимых повреждений на корпусе робота. Убедитесь, что джойстик, используемый для дистанционного управления, полностью заряжен. Если узлы робота устарели или повреждены, не запускайте его и своевременно обратитесь к специалистам по послепродажному обслуживанию.
Зарядка
Зарядка робота
-
Сначала убедитесь, что робот выключен. Откройте крышку зарядного порта, подключите зарядное устройство к зарядному порту и затяните его (зарядное устройство имеет порт с защитой от обратного хода штекера), затем подключите его к сети переменного тока 220 В.
-
Во время зарядки индикатор зарядки на зарядном устройстве горит красным.
-
По окончании зарядки индикатор зарядки на зарядном устройстве загорится зеленым.
Зарядка батареи
Аккумулятор Jueying X30 Pro является сменным, поэтому пользователи могут вынимать его и заменять другим, а также заряжать извлеченный аккумулятор отдельно.
- Открутите четыре винта M3 на крышке батарейного отсека и снимите крышку батарейного отсека.
- Потяните за ручки аккумулятора и выньте аккумулятор, затем подключите зарядное устройство для зарядки.
- При нормальной зарядке индикатор на зарядном устройстве горит красным цветом; когда зарядка завершена, индикатор на зарядном устройстве становится зеленым.
Рекомендуется заряжать при температуре от 0℃ до 45℃.
Во время зарядки, пожалуйста, не включайте питание робота и всегда обращайте внимание на состояние зарядного устройства во время зарядки, чтобы избежать несчастных случаев. После зарядки своевременно отключайте зарядное устройство от сети.
Когда робот не заряжается, крышка зарядного порта должна быть закрыта, чтобы предотвратить попадание воды.
Начало работы
Подготовка
-
Извлеките робот из транспортировочного кейса.
-
Положите робота на ровную поверхность.
-
Отрегулируйте позу робота в соответствии с требованиями: согните коленный сустав каждой конечности, удостоверьтесь, что колени каждой ноги робота касаются пола, а нижняя часть тела касается земли.
Включение
Нажмите кнопку питания, чтобы включить робота. В то же время необходимо убедиться, что мягкая аварийная остановка и жесткая аварийная остановка выключены. Если что-либо из этого включено, нажмите кнопку жесткой аварийной остановки или поверните ее в направлении, указанном стрелкой на кнопке, чтобы выключить ее. Если сработала жесткая аварийная остановка, необходимо перезапустить робота после отключения жесткой аварийной остановки.
Подключение контроллера
Нажмите кнопку питания, чтобы включить контроллер (пожалуйста, убедитесь, что контроллер полностью заряжен). Робот и контроллер были сопряжены и связаны. После открытия приложения, контроллер автоматически подключится к роботу, к которому он привязан.
Управление движением
Работа с контроллером
| Кнопка | Функция |
| ① Включение контроллера | Нажмите и удерживайте, чтобы включить/выключить питание, и нажмите один раз, чтобы разблокировать |
| ② SW1 | Вверх – включить мягкую аварийную остановку |
| ③ SW4 | В центр – отключить мягкую аварийную остановку |
| ④ Начало/остановка движения | Начать или прекратить движение, то есть начать или прекратить шагать |
| ⑤ А | Встать или сесть |
| ⑥ В | Переключение в режим управления крутящим моментом (разблокировать суставы) |
| ⑦ С | Переключиться на походку ходьба |
| ⑧ D | Переключиться на походку бег |
| ⑨ Е | Переключиться на походку склон |
| ⑩ F | Переключиться на походку лестница |
| ⑪ Подключение | Подключение к роботу |
| ⑫ Настройки | Просмотр версии приложения/Установка языка/Сохранение данных |
| ⑬ Описание кнопок | Показать описание физических кнопок |
| ⑭ Снимок экрана | Сохранить изображение |
| ⑮ Запись | Сохранить видеозапись |
| ⑯ Сигнал робота | Отображение уровня сигнала робота в режиме реального времени |
| ⑰ Заряд робота | Отображение оставшегося заряда батареи робота в режиме реального времени |
| ⑱ Заряд контроллера | Отображение оставшегося заряда батареи контроллера в режиме реального времени |
| ⑲ STOP | Мягкая аварийная остановка |
| ⑳ Автономная зарядка | Отправить робота на зарядную станцию. Обратитесь к руководству по автономной зарядке для получения подробной информации |
| ㉑ Встать/сесть | Встать/сесть. Кнопка отобразит текущий статус |
| ㉒ Ручное управление | Переключение в режим ручного управления |
| ㉓ Помощь в управлении | Переключение в режим помощи в управлении |
| ㉔ Навигация | Переключение в режим навигации |
| ㉕ Высота корпуса | Выбор высоты корпуса: нормальный/низкий |
| ㉖ Походка | Выбор походки: Ходьба/Бег/Склон/Обычная лестница/Восприятние ступеней/Промышленные лестницы 1/Промышленные лестницы 2 |
| ㉗ Управление крутящим моментом | Переключение в режим управления крутящим моментом (разблокировать суставы) |
| ㉘Начало/остановка движения | Начать или прекратить движение, то есть начать или прекратить шагать |
После подключения робота ⑪ на экране появится его имя, после чего вы сможете начать управлять роботом. После запуска все суставы робота будут заблокированы. В этом состоянии можно управлять роботом только так, чтобы он ложился и вставал, нажав кнопку ⑤ или ㉑. Каждый раз, когда робот встает, сначала нажмите ⑥ или ㉗ для переключения в режим управления крутящим моментом, чтобы управлять вращением корпуса робота. Затем нажмите ④ или ㉘, чтобы робот начал двигаться, то есть начал шагать выбранной в данный момент походкой. В этот момент левый стик управляет движением робота вперед, назад, влево и вправо. После отпускания стика робот замедляется до нуля и шагает на месте. Правый стик управляет поворотом робота влево и вправо. Нажмите еще раз ④ или
㉘, чтобы остановить шагание робота. Если робот идет вперед, ему потребуется некоторое время, чтобы замедлиться и остановиться. Мягкая аварийная остановка на контроллере: Срабатывает при одновременном перевода в верхнее положение ② и ③ или нажатии кнопки ⑲.
Настройки
| Кнопка | Функция |
| ㉙ Версия приложения | Просмотреть текущую версию приложения |
| ㉚ Язык | Выбор языка:中文 /English |
| ㉛ Jueying Lab | Войти в Jueying Lab |
| ㉜ Пользовательское соглашение | Нажмите “View”, чтобы просмотреть пользовательское соглашение |
| ㉝ SAVE DATA | Сохраните данные о работе робота |
Когда робот работает нештатно, вы можете использовать функцию ㉝ SAVE DATA для записи данных о нештатных ситуациях для поиска и устранения неисправностей.
Экстренные ситуации
Аварийная остановка Если во время использования робота его ноги сильно раскачиваются или трясутся, а также происходят другие нештатные ситуации пожалуйста, включите функцию мягкой аварийной остановки на контроллере (потяните ② и ③ вверх одновременно или нажмите кнопку ⑲ ) или нажмите кнопку мягкой аварийной остановки на задней части робота, чтобы робот лег и перешел в состояние самоблокировки. Если сработала мягкая аварийная остановка с помощью кнопок ② и ③, пожалуйста, верните их на место, чтобы отключить мягкую аварийную остановку. Если нажата задняя кнопка мягкой аварийной остановки, необходимо повернуть кнопку в направлении стрелки на кнопке, чтобы разблокировать ее. После отключения мягкой аварийной остановки, пожалуйста, вовремя ослабьте усилие (нажмите ⑤ или ㉑ ), чтобы снять самоблокировку.После устранения неполадок снова нажмите ⑤ или ㉑, чтобы возобновить работу робота. В случае аварийной остановки, если робот встает не сразу, необходимо подождать около 30 секунд, прежде чем робот отреагирует на команду.
Перегрев Робот поставляется с датчиком температуры. Если робот работает в течение длительного времени,двигатель или привод могут перегреться, в этом случае робот автоматически включает защиту от перегрева, после чего прекращает движение и опускается на землю.
Падение Если робот внезапно упадет, суставы будут автоматически заблокированы.Нажмите кнопку ⑤ или ㉑, убедившись, что вокруг нет препятствий. Если робот по-прежнему не может подняться, нажмите кнопку аварийной остановки в задней части робота, затем нажмите [Сохранить данные] на странице настроек приложения и выключите робота.
Низкий заряд батареи Когда заряд батареи робота ниже 10%, сработает защита от пониженного энергопотребления и робот не будет реагировать на команды контроллера.
Жесткая аварийная остановка Жесткая аварийная остановка осущетвляется нажатием кнопки аварийной остановки на задней панели робота. После срабатывания жесткой аварийной остановки робот полностью отключается и падает на землю. Существует риск повреждения поверхности или робота, поэтому категорически запрещается нажимать кнопку жесткой аварийной остановки во время обычного движения!
Другие обстоятельства • Если суставы не заблокированы или продолжают качаться после внезапного падения робота, подождите 30 секунд после того, как суставы робота полностью перестанут двигаться, прежде чем нажимать кнопку экстренной аварийной остановки на задней части корпуса. • В случае пожара не используйте воду для его тушения. Пожалуйста, используйте один из следующих типов огнетушителей: пенный огнетушитель, сухой порошковый огнетушитель или углекислотный огнетушитель. • В случае отказа кнопки аварийной остановки, появления дыма или воды в роботе или других непредвиденных ситуаций немедленно отключите питание робота. Затем сообщите о ситуации в сервисный центр, и мы поможем устранить проблему и отремонтировать или заменить вашего робота. Пожалуйста, обратите внимание на безопасность!
Выключение питания Перед выполнением следующих операций убедитесь, что робот лежит на ровной поверхности. Нажмите кнопку питания, чтобы выключить робота. После выключения накройте робота антистатической тканью, чтобы избежать попадания пыли на лидар и другие устройства.
Обратите внимание на пломбировочную этикетку на роботе. Категорически запрещается разбирать робота лично. После разборки гарантия аннулируется!
Часто задаваемые вопросы
Q1: Можно ли продолжать использовать робота, если его корпус или ноги перекосились после того, как он встал?
A: В это время не продолжайте нажимать [Force Control]. Пожалуйста, немедленно поднимите ② и ③ вверх одновременно или нажмите ⑲, чтобы запустить мягкую аварийную остановку и заставить робота лечь. Затем перезапустите робота. Если все еще наблюдаются отклонения от нормы, пожалуйста, свяжитесь с сотрудниками отдела послепродажного обслуживания.
Q2: Нормально ли, что робот перестает двигаться самостоятельно?
A: Двигатель или привод могут быть защищены от перегрева. Пожалуйста, подождите 10 минут и повторите попытку. Если вы по-прежнему не можете управлять движением робота, проверьте, полностью ли заряжена батарея, отключена ли кнопка жесткой аварийной остановки (в выключенном состоянии она светится синим цветом) и подключен ли джойстик к Wi-Fi робота.
Q3: Что делать, если нет ответа на команды из приложения после подключения?
A: Сначала проверьте, отключена ли аварийная остановка (кнопка горит синим, когда она выключена). Затем убедитесь, что джойстик подключен к правильному роботу. Если приложение по-прежнему не может управлять роботом, подождите 10 секунд и повторите попытку.
Q4: Что делать, если столкнулись с проблемой, которую невозможно решить даже после ознакомления с данным руководством?
A: Нажмите [Сохранить данные] на странице настроек приложения и своевременно свяжитесь с отделом послепродажного обслуживания.