О роботе
PUDU T300 - грузовой робот-доставщик для малых внутрескладских операций по транспортировке грузов в промышленных условиях. Робот оснащен системой автоматической навигации поддерживающей мультиэтажные строения, автономно взаимодействуя и пользуя лифтом. Робот способен преодолевать 2см перепады высот поверхностей и щели до 35 мм для обеспечения безопасного перемещния по инфраструктуре склада. Робот поддерживает модульную систему адаптации под склад, такие как: тележка и лебедка для буксирования, конвеерная лента с регуляровкой высоты, стелажи для Robotics Warehouse managment system. В функции робота входит электромеханическое ассистирование при его транспортировке вручную для облегчения перемещения робота с грузом и без по территории. Опираясь на данные камер и лидара может выполнять следование за человеком в неизвестной среде.
При весе в 65кг в базовой комлпектации робот способен транспортировать до 300кг в течение 6 часов, или около 12 часов без нагрузки. Робот оснащается быстросъемным ёмким аккумулятором 30Ач. Робот оснащён внешними контактами для беспроводной зарядки, вместе с контактной зарядной станцией робот может автоматически отправляться на зарядку при низком уровне заряда или во время простоя, чтобы поддерживать высокий уровень заряда аккумулятора.
Технические характеристики
Таблица содержит значения для робота в базовой комплектации, без навесного оборудования и внешних модулей.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Габариты, мм | 835 x 500 x 1350 |
| Габариты шасси, мм | 780 х 500 х 240 |
| Скорость движения, м/с | до 1.2 |
| Вес, кг | 65 |
| Грузоподъемность, кг | 300 |
| Минимальный проход, см | 61 |
| Входного напряжения, В | 29,2 |
| Емкость аккумулятора, Ач | 30 |
| Время зарядки, мин | 100 (от 0% до 90%) при 15А |
| Время работы от АКБ | 6ч(максимальная нагрузка), 12ч(без нагрузки) |
| Рабочие температуры | от 0°C до 40°C |
| Операционная система | Android* PuduOS |
| Метод навигации | VSLAM, SLAM, метки и маркеры |
| Автоматизация цикла зарядки | Да* отдельный аксессуар |
| Управление | через операционный экран через мобильное приложение через OpenPlatform(SDK) |
| Функции | работа по графику |
| режим следования | |
| помощь при буксировании | |
| интеграция с IoT | |
| автоматизация лифтов, дверей, ворот | |
| Сценарий использования | только внутри помещений |